Nasce a Macerata Feltria nel 1938 e diventa sacerdote nel 1962 per la diocesi di Pesaro. Dopo l’esperienza pastorale nella Parrocchia di Santa Maria di Loreto a Pesaro entra nel servizio diplomatico della Santa Sede con incarichi nelle nunziature in Perù, nelle Filippine, in Senegal e in Gran Bretagna. Nel luglio del 1985 Giovanni Paolo II lo ha nomina arcivescovo titolare di Eclano e Nunzio apostolico in Papua Nuova Guinea e primo Nunzio nelle Isole Salomone, successivamente in Senegal, Mali, Capo Verde, Guinea-Bissau e Mauritania e in Libano e Kuwait. Nel 2001 Giovanni Paolo II lo ha nominato Segretario della Congregazione per le Chiese Orientali e dal

2009 è Presidente del Pontificio Consiglio della Pastorale per i Migranti e gli Itineranti ed è creato Cardinale da Benedetto XVI nel 2012.